可以。

国家税务总局2017年第55号公告《货物运输业小规模纳税人申请代开增值税专用发票管理办法》（以下简称《办法》）规定，货物运输业小规模纳税人申请代开增值税专用发票需同时具备以下条件：

（1）在中华人民共和国境内提供公路或内河货物运输服务，并办理了工商登记和税务登记。

（2）提供公路货物运输服务的，取得《中华人民共和国道路运输经营许可证》和《中华人民共和国道路运输证》；提供境内河货物运输服务的，取得《中华人民共和国水路运输经营许可证》和《中华人民共和国水路运输证》。

（3）在税务登记地主管税务机关（以下简称主管税务机关）按增值税小规模纳税人纳税。

可以。

《办法》规定：纳税人在境内提供公路或内河货物运输服务，需要开具增值税专用发票的，可在税务登记地、货物起运地、货物到达地或运输业务承揽地（含互联网物流平台所在地）中任何一地，就近向国税机关申请代开增值税专用发票。

需要备案。

《办法》规定：纳税人应将营运资质和营运机动车、船舶信息向主管税务机关进行备案。

上述企业应将其营运资质和车辆信息到税务登记地主管税务机关进行备案。

《办法》规定需要提供以下材料：

（一）《货物运输业代开增值税专用发票缴纳税款申报单》（以下简称《申报单》）；

（二）加载统一社会信用代码的营业执照（或税务登记证或组织机构代码证）复印件；

（三）经办人身份证件及复印件。

纳税人申请代开增值税专用发票时，应按机动车号牌分别填写《申报单》，挂车应单独填写《申报单》。《申报单》中填写的运输工具相关信息，必须与其向主管税务机关备案的信息一致。

在登记地主管税务机关申报。

《办法》规定：纳税人应按照主管税务机关核定的纳税期限，按期计算增值税应纳税额，抵减其申请代开增值税专用发票缴纳的增值税后，向主管税务机关申报缴纳增值税。

该企业1月应向登记地主管税务机关申报缴纳增值税：

[38/（1+3%）-10/（1+3%）]×3%=0.816（万元）。